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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助那智機(jī)器人

跨越時(shí)空

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 18:20

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圖片：

由于沒電原點(diǎn)丟失，請(qǐng)機(jī)械手大佬們幫忙，這原點(diǎn)怎么恢復(fù)，謝謝！

跨越時(shí)空

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1樓發(fā)表于: 2023-03-24 18:05

只看該作者 | 小中大

已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。

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氟化氫丶

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2樓發(fā)表于: 2023-04-20 10:47

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那智不二越原點(diǎn)丟了不應(yīng)該是每個(gè)軸手動(dòng)到原點(diǎn)位置，然后1235軸都有一個(gè)銷孔，要讓做零點(diǎn)工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個(gè)東西。都回到原點(diǎn)之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個(gè)軸原點(diǎn)丟了，比如拆裝了電機(jī)，可以只做那一個(gè)軸的編碼器修正。

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始

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3樓發(fā)表于: 2023-04-20 16:12

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不二？燕回巢

gingle061

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4樓發(fā)表于: 2023-04-20 22:33

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好不容易看到一個(gè)那智機(jī)器人的問題，醉了

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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5樓發(fā)表于: 2023-07-11 11:13

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引用
引用第1樓跨越時(shí)空于2023-03-24 18:05發(fā)表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。

那么好用的方法收藏加關(guān)注

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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6樓發(fā)表于: 2023-07-21 11:36

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你這個(gè)要把機(jī)器人移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位。原點(diǎn)位置你就看每個(gè)軸有個(gè)凹槽，對(duì)準(zhǔn)就是機(jī)械原點(diǎn)位置。

引用
引用第1樓跨越時(shí)空于2023-03-24 18:05發(fā)表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動(dòng)，機(jī)箱開關(guān)打到手動(dòng)，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時(shí)按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動(dòng)位就可以正常工作。

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