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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 大家都用過什么機(jī)器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

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804886639@qq

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 09:26

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大家都用過什么機(jī)器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特 MODBUS/TCP

S7-1200-ABB PROFINET

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下載積分:+5(guangyu85) 熱心助人！

foinight

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1樓發(fā)表于: 2020-07-03 10:36

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三菱qPLC 和法蘭克機(jī)器人用的硬件IO和TCP通訊
和三菱機(jī)器人用的TCP
和那智的機(jī)器人用的硬件IO，因?yàn)槟侵堑腡CP不太好用，界面還是上一代的。

guangyu85

工程師

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2樓發(fā)表于: 2020-07-03 12:14

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分享一下案例啊朋友們

笨鳥慢飛

工控愛好者

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3樓發(fā)表于: 2020-07-03 14:40

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最常見的就是IO硬件，通訊要適配很多，現(xiàn)在國內(nèi)很多機(jī)器人廠商都是貼牌的，沒有自己研發(fā)團(tuán)隊(duì)，何來適配之說（一小部分哈）

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2020-07-03 15:14

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TCP/IP和硬IO較多，一般總線模塊要額外購買，價(jià)格不便宜

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

zhounan

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5樓發(fā)表于: 2020-07-03 15:26

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一般都是TCP/IP和硬IO

工控tucao

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6樓發(fā)表于: 2020-07-03 16:30

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三菱4軸機(jī)器人和威綸觸摸屏通信
我用的是以太網(wǎng)自由協(xié)議，
全網(wǎng)很少有人這么做，資料極少，
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hongbosun

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7樓發(fā)表于: 2020-07-03 17:18

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用過ABB和s7-1200用SOCKET通訊

gaarangel

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8樓發(fā)表于: 2020-07-03 18:47

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三菱和安川走CC_Link

liuhuoaaa

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9樓發(fā)表于: 2020-07-05 11:11

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DENSO（電裝） TCP-IP RS232
EPSON （愛普生） TCP-IP RS232

qimuqiang

謎の宅

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10樓發(fā)表于: 2020-07-05 15:25

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機(jī)器人：松下、發(fā)那科、OTC、那智、MOTOMAN
PLC：西門子、三菱、OMRON、基恩士，還有各種小PLC
通訊：硬接線、CCLINK、PROFIBUS 、DeviceNet

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

cec2008

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11樓發(fā)表于: 2020-07-08 14:14

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三菱Q PLC與Robostar 采用CC-LINK

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