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公司有臺(tái)機(jī)器人那智的，停了一次電，再上電時(shí)候就報(bào)E51的警6個(gè)軸全報(bào)。先找售后服務(wù)的人過(guò)來(lái)弄了一下沒搞好，第二天從上海叫了一個(gè)日本人過(guò)來(lái)，看了看還是不行測(cè)柜體內(nèi)的各項(xiàng)電壓都正常，后把UM200E放大器的電路板拆了下來(lái)發(fā)現(xiàn)IC28.29.30有明顯的燒掉的痕跡，又把另一臺(tái)的板，拆過(guò)來(lái)裝上還是不行，再把這塊板裝回去的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)又燒了，這下麻煩大了。最后那個(gè)日本人說(shuō)可能是到機(jī)器人本體的電纜線那個(gè)地方有問題，不敢再去碰了，必須要換線了以后才敢裝新的放大器板。有沒有人以前遇到這個(gè)問題，解釋下能不能。。。。。

沒人知道么