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就是先讓Z軸走到極限然后往反方向走幾個脈沖，求高人指導，我這樣怎么不可以呢？

回原點方式要設置好才可以

但是我的Z軸沒有原點信號，只有正負極限信號

那就自己定義原點咯

可以實現的，你可以試試這樣做：
假設正向使能信號為w1.00，反向使能信號為w2.00，先使能 LD w1.00驅動連續型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續型），驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后，中止輸出，指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

然后你在加個LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運動。

再來一句LD W2.00.    然后驅動@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令，實現精確定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一個@INI #2  #0002  0   這樣一來當前位置就被定義為原點了。（A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標記，請根據你的PLC型號查找相應的地址標志）

這樣之后還可以用絕對定位指令嗎？求解

引用

引用第4樓xyzenter于2017-05-15 15:16發表的  :
可以實現的，你可以試試這樣做：
假設正向使能信號為w1.00，反向使能信號為w2.00，先使能 LD w1.00驅動連續型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續型），驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后，中止輸出，指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

.......

4樓做法回原點完成只能做相對運轉,如要做絕對運轉還要執行@ INI #2 #0002  D0
#2 為脈波輸出通道#0002為改變PV值 D0 賦於現在值

D0=#0000       D1=#0000       定義了原點@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用絕對值定位了。

@INI #2 #0002  D0
@INI #2  #0002  0
這條指令不能直接賦值“0”嗎，4樓和6樓的能指點一下嗎？為什么走絕對值要D0

@INI  #2  #0002  D0  →其中的D0這個位置不能直接是常數，可以這樣寫(#0→ D0,     @INI   #2  #0002  D0  含義是變更當前值為0)
          

@INI   #2  #0003  0   →此時因為#0003含義為停止,所以后面可以寫0或其他（注意此時0并不是常數）

參照4樓兄弟的指點，請參考