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小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學(xué)校學(xué)的是三菱的PLC　

踏入業(yè)界后　開始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機(jī)臺編寫的程序  發(fā)現(xiàn)PLC明明可以使用步進(jìn)階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發(fā)現(xiàn)這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進(jìn)指令

相當(dāng)于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進(jìn)指令

而是使用SET/RSET W暫存區(qū)的做法  去達(dá)到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區(qū)的用法

是因為這樣的寫法運行的周期會比使用SNXT/STEP的步進(jìn)指令 運行周期還要短

現(xiàn)在碰的這臺機(jī)器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規(guī)劃這臺機(jī)器的工程師就是SET/RSET  W暫存區(qū) 去規(guī)劃步進(jìn)點

我目前寫了兩支程序 分別用步進(jìn)指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規(guī)劃的步進(jìn)動作

實機(jī)測試的結(jié)果發(fā)現(xiàn)SNXT/STEP 所耗的周期時間確實比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規(guī)劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規(guī)劃的話  耗的周期較長  會發(fā)生什么問題?

我想了一下 大概只有該發(fā)送出去的信號 來不急發(fā)送出去 可能會發(fā)生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?

使用SET   RSET 可定速度快。步進(jìn)程序SNXT/STEP不好用，我很少用，效率太低。對于能把握SET RESET 指令來說，用很好。但是，我不推薦都用，在特別復(fù)雜的程序來說。太多SET 太多RESET容易亂。而且變得程序非常非常復(fù)雜，不容易明白，自己也調(diào)試不成功。我經(jīng)歷過許多工程師調(diào)試很長時間也完成不了。原因就是全部使用SET RESET。十幾萬步的程序，如何調(diào)整。

是的 大俠您講的確實命中我提出的問題 所以我才想提出來和大家討論

請各位大大能分享一下 如果SNXT/STEP 它造成運行效率低的問題

那么在開發(fā)的案子上 會造成那些負(fù)面的影響呢?

我提出其中一個最大的影響點即是

該發(fā)送出去的信號 來不急發(fā)送出去 容易會造成一些沖突

但如果是這樣的話沒辦法靠其他的技術(shù)去彌補(bǔ)嗎?


還有如果真的此題沒有其他的技術(shù)去取代這個問題的話

我不得不選擇set/rset 去編輯我的程序的話 那么如何有效率的

去解決程序復(fù)雜性的問題 有那些技巧可以活用嗎?

有大大關(guān)注這個問題嗎?  請各位大大踴躍提出看法阿

我試過了Jmp/Jme 和子程序父程序的方法  

小弟愚昧 使用過也沒發(fā)現(xiàn)這兩個技巧能有辦法解決這個SFC編寫上的功能

有聽人家提過說用Function block的方式 能有效率的減少PLC運行的周期

不曉得還有那些技巧可以使用?  

我的話自己有些其他的看法 如解決某些Sensor 感應(yīng)到對象之后要能即時送出信號

如果用外部插斷去解決 這招可以有效地解決這個問題嗎?  有在書上看

過這個技巧  但還沒實際用過 所以想看看大家的看法

常規(guī)指令編程的效率是最高的。而且容易懂。我看到過300K 的程序。編寫的非常好，都是常規(guī)指令。跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用可以使用。看望不要使用SET   RESET。只有在特別要求的地方可以使用一點我希望大家的變成水平都大幅度的提升。 外部中斷不受掃描周期的影響。

小弟也是在理解這方面的技術(shù)  不希望被Set Reset 這種不好理解的思路給綁住了  

我目前得知能用來解決執(zhí)行效率的問題  又能幫助程序員理解程序的指令是用 SNXT STEP

步進(jìn)指令再搭配輸入中斷  及TKON、  TKOF指令  

我相信這些指令應(yīng)該就夠滿足我在編寫SFC的時候  寫出好理解又效率高的代碼了 感謝有人關(guān)注這個議題

下不了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)