精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對(duì)位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對(duì)對(duì)位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

不知道效果怎么樣

說不定出來個(gè)多邊形····不圓滑

靜待測試效果

靜待高手解答~~

可以用角度計(jì)算，每次算出一個(gè)點(diǎn)，角度越小精度越高，不過必須大于你兩軸的最小精度

CP1H還能畫圓?

本人用S7-224控制2軸畫園成功，附加用WINCC監(jiān)控2軸的位置，顯示的實(shí)時(shí)2軸的位置

典型的圓弧差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)  看資料就有

絕對(duì)可以，改變角度確定精確度
計(jì)算出的數(shù)據(jù)做整數(shù)脈沖

跟數(shù)控機(jī)床的原理是一樣的

速度要慢