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小弟碰到了一個棘手的問題。指令如下：
LD M23
ANI M24
SET Y2
SET M200
LD Y2
AND Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST Y2
RST M200
LD M24
ANI M23
SET M201
LD Y201
ANI Y2
PLSR K1500 K5000 K500 Y0
LD M8029
RST M201
問題是正傳來，反轉不來！這是什么原因啊？

呵呵�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�

樓主傳上來的程序沒問問題？LD  Y2    AND  Y2   啥意思？后面的應該是LD M201吧，請樓主糾正程序

第2個K5000改成K-5000

反方向的程序沒有��！所以反轉不來！

第2個K5000改成K-5000

樓上正解     

向高手學習！

我得到答案了！FX2N系列2.1版本以上的支持Y0，Y1口兩個高速脈沖輸出！但同一個口PLSR指令只能用一次！如果正反轉參數不同可以一個偏移指針，但SFC中可以多次使用，要求是必須隔開一步！希望對兄弟們有用！這個是我結構工程實際得到的經驗。（請注意。本人控制的是步進電機）

現在步進驅動器上一般都帶有反轉接點，將其和脈沖輸出口同時導通就可以了

引用

引用第8樓{笑傲江湖}于2011-03-03 10:35發表的  :
我得到答案了！FX2N系列2.1版本以上的支持Y0，Y1口兩個高速脈沖輸出！但同一個口PLSR指令只能用一次！如果正反轉參數不同可以一個偏移指針，但SFC中可以多次使用，要求是必須隔開一步！希望對兄弟們有用！這個是我結構工程實際得到的經驗。（請注意。本人控制的是步進電機）

沒試過，記得在某一集 程子華 視頻教程中聽他這么講過。