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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

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樓主發表于: 2010-10-27 21:44

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最近做一臺設備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”

ccj

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1樓發表于: 2010-10-29 11:56

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當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成

王春杰

WCJ ZYR

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2樓發表于: 2010-10-29 18:15

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我直接讀取D8140也可以讀到Y0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀

zhangcc1978

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3樓發表于: 2010-10-29 18:37

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要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關系

carrful

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4樓發表于: 2010-10-30 21:19

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如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數值，那就要用ABS了

三菱

peaceful

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5樓發表于: 2010-11-01 17:03

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絕對位置的話初始上電驅動器回自動與PLC進行ABS檢測數據傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經確定了，斷電后怎么轉電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，

crgtom

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6樓發表于: 2010-12-17 10:00

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學習了

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

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