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工控人家園 三菱工控論壇 工業機器人問題

kimura1981

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樓主發表于: 2008-07-04 16:09

只看樓主 | 小中大

如何給6軸工業機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發表于: 2008-07-05 09:47

只看該作者 | 小中大

說說看!

zyfzxh

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2樓發表于: 2008-07-05 09:50

只看該作者 | 小中大

怎麼感興趣的人不多!我來支持一下

sjm213

有小知識，無大學問。

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3樓發表于: 2008-07-05 10:11

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跟兩套機器人系統相互配合的區別？

兩體與一體有無本質區別？

phodu

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4樓發表于: 2008-07-05 14:36

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我來支持一下

517120074

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5樓發表于: 2008-07-05 17:18

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洗耳恭聽

buyiwuxi

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6樓發表于: 2008-07-05 20:09

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DINGYIXIA

小帥哥

我看到的就是我想要的

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7樓發表于: 2011-01-09 20:47

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chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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8樓發表于: 2011-01-09 21:30

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單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協同工作.或不建立通信關系,像汽車廠的幾臺機械手協同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關系.

自己的事情自己做.

sl0301

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9樓發表于: 2011-01-16 23:48

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應該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。

要資料的話，何以給我發消息了

我這里有 FANUC ABB 安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學了

123456zzz

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10樓發表于: 2011-01-21 11:47

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支持一下

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