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工控人家園 三菱工控論壇 FX2N ＋1PG 伺服原點回歸？

wjm111

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樓主發表于: 2008-03-12 14:23

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急啊！那位老大說說伺服回原點得方法？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2008-03-12 14:31

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http://m.ls2car.cn/bbs/read.php?tid-1936.html

<<FX特殊功能模塊手冊>> 中對FX2N-1PG-E的描述部分,講了如何原點回歸

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

wjm111

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2樓發表于: 2008-03-12 15:33

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各位老大我說得詳細一點：當伺服在運行時突然停電，1PG K26.27的當前位置值會清零，我無法找到回原點的數據。

jianci

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3樓發表于: 2008-10-29 13:55

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xiexie

laosong53

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4樓發表于: 2008-10-29 15:39

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"當伺服在運行時突然停電，1PG K26.27的當前位置值會清零，我無法找到回原點的數據。"
1 用絕對值編碼器的伺服機
or
2 進行原點回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個掃描周期將當前值存到斷電機記憶型寄存器中，上電時用m8002送回當前值寄存器。

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5樓發表于: 2008-10-31 10:59

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1、用絕對值編碼器是否就可以記憶當前值？
  是的，但要寫通訊程序，這個比較麻煩，此處用不上。
2、原點回歸是否需要使用“DOG”
  http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid-14357-uid-21760.html#234451
3、有哪些斷電記憶型寄存器？
  根據不同型號，查手冊

混灌水區的！