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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS,轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確
定位在360度),下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始,這樣無限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn),360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位
一笑而過
yangliu
一笑而過
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-08 18:33
沒人知道嗎?自己頂一下。
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向夢飛
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2樓  發(fā)表于: 2008-11-08 23:28
你說359.99度再以相同的方向轉(zhuǎn)0.01度是不是360度.而360度可不可以說是0度呢?你用的伺服放大器是不是不能精確到0.01度啊
還請樓主反饋一下
yangliu
一笑而過
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3樓  發(fā)表于: 2008-11-09 10:13
在三菱伺服說明書(MR-J2S)詳細(xì)說明電子齒輪的概念時(shí),在介紹傳送帶設(shè)定例時(shí)有注意項(xiàng):
    “旋轉(zhuǎn)臺(tái)等應(yīng)用中,伺服電機(jī)無限地朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此四舍五入部分造成的誤差累積起來,會(huì)導(dǎo)致負(fù)載位置出現(xiàn)偏離。
例如:前例中即使輸入指令為36000脈沖時(shí),旋轉(zhuǎn)工具臺(tái)只能旋轉(zhuǎn):3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以無法定位在和前一次相同的位置上。”
    我的問題是如何解決無法定位在同一位置上?還有這個(gè)359。68度的計(jì)算公式如何理解?
一笑而過
gunai
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4樓  發(fā)表于: 2008-11-10 10:22
不太明白   不可以用更好的控制么   比如加外部反饋
點(diǎn)酒醉美人
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5樓  發(fā)表于: 2008-11-10 13:55
我是剛接觸這東西呢, 有點(diǎn)看不懂呢
laosong53
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6樓  發(fā)表于: 2008-11-12 12:05
我的幾點(diǎn)想法入下供參考,可能也不準(zhǔn)確-
1 最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度或更高(如果可能的話)這是前提
2 轉(zhuǎn)盤式始終以ZRN模式進(jìn)行工作,回歸原點(diǎn)后,系統(tǒng)向伺服放大器發(fā)出清零信號(hào)將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應(yīng)為零。
3 另一種選擇是設(shè)置伺服放大器的加減速時(shí)間常數(shù)和S曲線加減速時(shí)間常數(shù) 在最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度前提下精度不應(yīng)該有問題
以上是采用增量編碼器 絕對值編碼器我用得很少不敢妄言
yangliu
一笑而過
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7樓  發(fā)表于: 2008-11-12 18:20
謝謝7樓的兄弟,我正想采取第二種方式。
一笑而過
201114521
天大地大,何處是我家?
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8樓  發(fā)表于: 2008-11-12 22:29
看不明白,幫頂吧
帥得被人砍
biyingwei
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9樓  發(fā)表于: 2008-11-18 08:39
實(shí)在是高,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),頂!
我愛工控
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10樓  發(fā)表于: 2008-11-20 20:43
技術(shù)高超.將指令應(yīng)用得出神入化.
philsky
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11樓  發(fā)表于: 2008-12-01 09:27
有沒有例子給發(fā)一個(gè)呀
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