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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦

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周公瑾

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樓主發(fā)表于: 2024-12-18 11:48

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圖片：

請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運(yùn)行中，指令被打斷，位置就不太準(zhǔn)確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-12-18 13:36

只看該作者 | 小中大

為啥要打斷？你的D1004干嘛用的，還有M8029的位置

樓主留言：

就是有人觸碰到安全光柵，或者按下急停按鈕，伺服電機(jī)不是要停止，所以要打斷啊，有其他好的控制方法嘛？

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進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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2樓發(fā)表于: 2024-12-20 11:11

只看該作者 | 小中大

放大器是JE的？要是J4的還能加電池，JE的就很難辦啊。

加油！

皮五

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3樓發(fā)表于: 2024-12-20 11:17

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絕對定位重新執(zhí)行定位指令，應(yīng)該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了

星球崛起

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4樓發(fā)表于: 2024-12-20 13:51

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再觸發(fā)一次定位啟動就可以了,前面加個(gè)條件光柵恢復(fù)后再導(dǎo)通一次

努力學(xué)習(xí)

dalao123

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5樓發(fā)表于: 2024-12-22 15:48

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引用
引用樓主周公瑾于2024-12-18 11:48發(fā)表的伺服電機(jī)絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦 :
請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運(yùn)行中，指令被打斷，位置就不太準(zhǔn)確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

程序?qū)懙挠袉栴}吧，完成后在其他地方加d1004不行嗎？

plc

周公瑾

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6樓發(fā)表于: 2024-12-23 19:16

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引用
引用第3樓皮五于2024-12-20 11:17發(fā)表的 :
絕對定位重新執(zhí)行定位指令，應(yīng)該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了

這是不是跟伺服的速度有關(guān)系嘛？

biaogege520

清晨的風(fēng)

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7樓發(fā)表于: 2024-12-26 10:15

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D1004的位置有問題吧，應(yīng)該是運(yùn)行過程1004的數(shù)據(jù)導(dǎo)致程序中斷了

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

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8樓發(fā)表于: 2024-12-26 11:00

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也可以這樣用用看

蒼生涂涂天下寥寥

臻善君

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9樓發(fā)表于: 2025-01-10 14:25

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一直比較當(dāng)前脈沖可以解決吧

15811806196

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10樓發(fā)表于: 2025-01-10 14:46

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引用
引用第8樓蒼生涂涂于2024-12-26 11:00發(fā)表的 :
也可以這樣用用看

你這樣用在運(yùn)行途中改了位置就出問題了

朱光顯

學(xué)無止境，繼續(xù)加油

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11樓發(fā)表于: 2025-01-14 15:05

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就看你的光柵安全等級高低，如果只是警告暫停設(shè)備不會導(dǎo)致伺服OFF 掉使能，光柵恢復(fù)后再觸發(fā)絕對定位就可以了。

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