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現有項目改造，正在使用功能：一個6工位的轉盤機，1工位上料后，轉動120°進行拍照，此時2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客戶現在需求功能：1工位上料后，轉動120°進行拍照，當3工位拍照完成后，此時轉盤轉彎一圈了，然后再轉一圈，再次給1工位物料拍照，當第二次拍照完成后，以此類推，直到3工位拍照完成，1工位取料；
簡單說，就是物料在轉盤上旋轉兩周，完成兩次拍照后，才能取料，這個功能要如何實現？

求論壇大佬、大神指教~~~

如果必須要這樣做的話，加一個轉盤旋轉次數的標志位，用這個標志位判斷什么動作，應該可以。

看程序結構怎么寫，有很多種實現方式

經典的分工位狀態(tài)管理寫法下，這個需求根本不是問題，每個工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走，每步都有自己的狀態(tài)值，只有狀態(tài)值匹配了才會進行對應的加工，這種模式下，莫說6個工位轉2圈，18個工位轉100圈都不是問題~

2樓方法可行

方法可行