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使用的MR-J4-A伺服，出現一個現象伺服在運行的時候，距離偶爾會發生改變。就是比我設定的距離走的多一點，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點歸位之后。又能走的準確了。
有沒有大哥遇到過這個狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數字增加一點點測試。有沒有大神指導指導。

沒有大改參數的情況下，我更感覺該多查查硬件和程序

1.檢查PLC發出的脈沖和驅動器接收的脈沖是否一致，就兩個位置往返走幾十個回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅動器的濾波設置不對。
2.如果檢查1沒問題，檢查機械結構。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。

檢查PA13。使用濾波功能。

pa13選擇與上位機對應的脈沖。使用濾波器功能。

加減速時間設長一點看看，速度不要太快，試試看

考慮下干擾

是否使用了增量指令  而不是絕對指令

系統 是否出現機械共振？有機械共振也會這樣子，出現此類情況可以嘗試調諧看看。

很大幾率是干擾導致，

用高速計數器監控下

使用濾波功能