色网址福利,伦理百度影音,国产盗摄

工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16定位運(yùn)行到極限位置報(bào)警

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

zhangli1991

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-03
最后登錄: 2025-07-23
查看zhangli1991的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-04-09 16:37

只看樓主 | 小中大

在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時(shí)定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報(bào)警，這時(shí)候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對(duì)位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2119 個(gè)
工控威望: 3042 點(diǎn)
下載積分: 25401 分
在線時(shí)間: 1519(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-03
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-04-09 16:40

只看該作者 | 小中大

設(shè)置參數(shù)即可軟限位是為了防止撞車

樓主留言：

是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

zhangli1991

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2018-04-09 16:46

只看該作者 | 小中大

圖片：

1樓的可以具體說下嗎，具體設(shè)置那里的

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-04-09 19:01

只看該作者 | 小中大

硬件正負(fù)極限之內(nèi)再加個(gè)軟限位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

zl128828

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 445 點(diǎn)
下載積分: 1185 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-01-12
查看zl128828的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-04-12 13:56

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

huangfajia

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 18894 分
在線時(shí)間: 244(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-04-14 13:28

只看該作者 | 小中大

可以把程序附上，共同學(xué)習(xí)

erhaoshutong

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 994 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-07-09 22:49

只看該作者 | 小中大

你標(biāo)記的只是保證定位地址不超過這個(gè)極限，

mr荬籹籽

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 447 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-07-10 08:11

只看該作者 | 小中大

有軟件極限和硬件極限的

michael.guan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2018-07-10 08:40

只看該作者 | 小中大

PLC位控時(shí)，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當(dāng)PLC識(shí)別到硬限位的時(shí)候都是會(huì)報(bào)警（PLC的內(nèi)部報(bào)警）停車的，只有把報(bào)警消除之后才會(huì)再運(yùn)行，這實(shí)際上是通過軟件對(duì)硬件的一個(gè)保護(hù)，如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話，可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報(bào)警之后延時(shí)自動(dòng)消除報(bào)警，然后在給個(gè)反向指令，不過個(gè)人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因?yàn)镻LC識(shí)別到極限之后使伺服停機(jī)的話，由于電機(jī)自身的慣性等原因，電機(jī)的實(shí)際位置會(huì)出現(xiàn)偏差，從而會(huì)影響到定位的精度。