精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

IO信號是接在機器人通用輸入輸出上的。機器與PLC通過CCLINK通信，試了下機器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機器人輸出后延時檢測來判斷，但是同一個氣缸一個流程重復多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調用子程序。覺得有點繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點的方法告知一下。萬分感激。

如果一個辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。