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工控人家園 三菱工控論壇 求雅馬哈機(jī)械手與FX3U通信方案

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wjm111

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樓主發(fā)表于: 2019-07-18 16:24

只看樓主 | 小中大

求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動(dòng)校準(zhǔn)點(diǎn)位并可以修改存儲(chǔ)機(jī)械手點(diǎn)位數(shù)據(jù)。

謝謝！

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-07-18 17:48

只看該作者 | 小中大

好像不可以

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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2樓發(fā)表于: 2019-07-18 22:22

只看該作者 | 小中大

1.可以走串口通信，3U本體做
2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機(jī)，點(diǎn)位直接外部校準(zhǔn)直接搞到控制器里，3U直接IO驅(qū)動(dòng)就行

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wjm111

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3樓發(fā)表于: 2019-07-19 09:53

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客戶要求用觸摸屏+PLC+機(jī)械手，RS232的話是用“RS”指令？

wjm111

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4樓發(fā)表于: 2019-07-19 09:58

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有誰做過類似的項(xiàng)目，麻煩提供一點(diǎn)建議！

keeplearning

mark

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5樓發(fā)表于: 2019-07-19 10:03

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3U串口發(fā)送機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信或者M(jìn)ODBUS

lcc160811204

工控人生路慢慢！

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6樓發(fā)表于: 2019-07-19 10:04

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能買個(gè)雅馬哈機(jī)械手示教器就好了

我看到你了

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7樓發(fā)表于: 2019-07-19 10:07

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應(yīng)該不行吧，沒見過哪家的控制器會(huì)開放示教接口

wjm111

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8樓發(fā)表于: 2019-07-19 12:24

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雅馬哈機(jī)械手不支持MODBUS

adnnin

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9樓發(fā)表于: 2019-07-19 13:56

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搞不了，我問過雅馬哈，沒見過哪家的控制器會(huì)開放示教接口

wjm111

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10樓發(fā)表于: 2019-07-19 14:31

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“機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以走無協(xié)議通信”想用這方案試一下，聽說臺(tái)達(dá)，松下PLC是可以

焦劉吉

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11樓發(fā)表于: 2019-07-20 18:38

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機(jī)械手的遠(yuǎn)程命令可以，支持報(bào)文手冊上為準(zhǔn)記得帶上結(jié)束符就行

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