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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH2控制MR-J3-10B

sunxinbei

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 10:53

只看樓主 | 小中大

圖片：

為什么程序中JOG正和反方向接通后都不動(dòng)？
用測試功能也不動(dòng)！
模塊也沒報(bào)警，
驅(qū)動(dòng)器也不報(bào)警，
驅(qū)動(dòng)器顯示D01，

請大神指點(diǎn)一下，萬分感謝

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ganggangkou

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2019-04-14 11:35

只看該作者 | 小中大

1.檢查是否上使能（驅(qū)動(dòng)器顯示d01說明已經(jīng)上使能），
2.確認(rèn)JOG速度有沒有寫進(jìn)去（模塊也沒報(bào)警可能JOG沒有啟動(dòng)），
3.監(jiān)視軸1 進(jìn)給當(dāng)前值 (U8\G800 8001)有沒有變化

真誠感謝！
G800當(dāng)前值有數(shù)字浮動(dòng)，
這個(gè)8001不是M代碼嗎？和不動(dòng)作沒關(guān)系吧？
應(yīng)該是801吧？

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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2樓發(fā)表于: 2019-04-14 22:17

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程序沒見Y1,上圖點(diǎn)動(dòng)前伺服ON要先確認(rèn)

真誠感謝！
模塊起始地址是80所以Y80 Y81都啟動(dòng)了，JOG運(yùn)行時(shí)候模塊的AXI1也亮，電機(jī)就是不動(dòng)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(sunxinbei) 真誠感謝！模塊的起始地 ..

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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3樓發(fā)表于: 2019-04-15 19:59

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如果一切正常，也許只是脈沖太少了，上圖動(dòng)20萬脈沖看看

真誠感謝！
問題解決了謝謝回答

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH2控制MR-J3-10B

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