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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎

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樓主發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

只看樓主 | 小中大

各位想問下：ZRN能同時讓兩個步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎，程序要怎么寫？

luo76

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1樓發(fā)表于: 2019-02-22 10:43

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可以，若不會發(fā)生碰撞情況下，

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

只看該作者 | 小中大

據(jù)說一個掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個程序試一試撒，不行就加個0.1秒延時錯開不就行了。
寫過FX5U的一鍵回原點(diǎn)，用的DSZR，同時觸發(fā)2個伺服回原點(diǎn)沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時多個軸回原點(diǎn)。