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大家好！最近做了一臺整形設(shè)備，伺服用的三菱的，一開始沒發(fā)現(xiàn)問題，到客戶那邊，調(diào)試壓鑄產(chǎn)品，開始認(rèn)為是產(chǎn)品變形量大；
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發(fā)生變化，發(fā)現(xiàn)每次的定位的位置都往一個方向增加，有多有少，連續(xù)30次發(fā)現(xiàn)與原來的定位位置差了10mm
這種問題，一般都是設(shè)備受到干擾導(dǎo)致；
讓設(shè)備接地，所有能接地的都接了，讓0V接地；
設(shè)備旁邊有一臺大的壓鑄機(jī)，離的很近；是不是受干擾了？
大家分析一下；

樓主是采用相對定位控制方式還是絕對位置控制方式？

可以參考

伺服應(yīng)該是沒有問題的。你將脈沖端直接并到高速計(jì)數(shù)器這邊，監(jiān)控對比下就知道了。

1、重點(diǎn)檢查，電子齒輪比，或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量根據(jù)導(dǎo)程的實(shí)際尺寸設(shè)小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服，PA13設(shè)為0311h；
3、開關(guān)電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關(guān)電源。
4、回原點(diǎn)速度和爬行速度慢一些。這個得看實(shí)際情況。和脈沖當(dāng)量的設(shè)置。
5、其他重點(diǎn)確認(rèn)，參數(shù)、機(jī)械間隙、是否有干擾等問題。

把壓鑄機(jī)電源斷掉再看看就知道是不是它干擾了。

查看一下PLC端發(fā)送脈沖與伺服驅(qū)動器端接受脈沖數(shù)是不是相等才好判斷

二樓大神說的很詳細(xì)了

應(yīng)該是每轉(zhuǎn)移動量設(shè)錯了，或電子齒輪比錯了

xue     

學(xué)習(xí)下各位大神

檢查下伺服接受的脈沖是否和PLC發(fā)送的脈沖一致（伺服有對應(yīng)的接受脈沖監(jiān)控參數(shù)）
若脈沖一致，檢查機(jī)械部分是否有間隙
脈沖不一致的話，一般都是信號干擾導(dǎo)致，除接地接線規(guī)范，可以在脈沖接受端加個共模電感試試。