大海賊
級別: *
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之前項目使用的是簡單cpu通訊,基于UDP的,后面量產了發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定,受硬件影響較大。現(xiàn)在想轉為TCP通訊,Q側設置為MC協(xié)議的通訊的server,L使用套接字發(fā)送MC報文。 但是L側客戶端程序按照文檔實例中的梯形圖轉換的ST語言,始終無法執(zhí)行成功。各位大神誰有套接字發(fā)送的程序例子? |
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焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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套接字的例子,你可以參考內置以太網的Q系列的 |
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