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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 10:26
各位師傅,參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ,差別在哪邊?

例如 我PLC 對(duì)模組下 10萬(wàn) 這不就代表 要模組對(duì)馬達(dá) 輸出10萬(wàn)個(gè)pulse,若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來(lái)的結(jié)果是否一樣
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:49
mm也是Pul轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的,PLC一般的頻率是100K,也就是1S發(fā)100K個(gè)脈沖,如果你的絲桿是10mm的,你伺服設(shè)定100K/R,那么你走10個(gè)脈沖就的1um。
yoyo2001426
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:38
請(qǐng)問(wèn)師傅,目前我的配置是 QD77MS MR-J4 HC-KR053
Pr2 Pr3 還有速度限制 該如何設(shè)定
mall9002
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:49
建議搞清楚幾個(gè)概念,1脈沖當(dāng)量,就是每個(gè)脈沖走多少,2電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖,3電子齒輪,為了實(shí)現(xiàn)在需要的脈沖當(dāng)量,計(jì)算出來(lái)的齒輪比值
yoyo2001426
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-19 13:58
我目前機(jī)械配置為減速比 1:5 、螺桿16mm....

請(qǐng)教師傅,該如何計(jì)算
mall9002
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:00
給你個(gè),我在論壇下載的軟件,自己算
附件: 脈沖當(dāng)量計(jì)算工具.rar (20 K) 下載次數(shù):69
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
yoyo2001426
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:19
引用
引用第5樓mall9002于2018-07-19 14:00發(fā)表的  :
給你個(gè),我在論壇下載的軟件,自己算


軟件開(kāi)啟失敗,有別的方式嗎
mall9002
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 14:41
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軟件解壓后就能打開(kāi)啊
yoyo2001426
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:29
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來(lái)?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

「Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量」是我希望馬達(dá) 轉(zhuǎn)一圈所需要的數(shù)值,若照工程的概念來(lái)說(shuō) 就是要先算出 發(fā)送1 pulse 實(shí)際機(jī)械走了多遠(yuǎn)?
spsp8315
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 17:13
我的應(yīng)用簡(jiǎn)單:電機(jī)直聯(lián),絲杠節(jié)距10mm,先說(shuō)電機(jī)的速度設(shè)定:
spsp8315
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10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 17:29
有減速的話,電機(jī)實(shí)際速度還要X速比,如果是1/5,就要X5。
我的移動(dòng)距離(實(shí)際是脈沖數(shù))也簡(jiǎn)單:絲杠節(jié)距10mm,每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)設(shè)定是1000,那么1mm對(duì)應(yīng)的是100個(gè)脈沖
觸摸屏設(shè)定值小數(shù)點(diǎn)選擇2位,PLC讀出的值沒(méi)有小數(shù),正好擴(kuò)大100倍,也就是移動(dòng)的距離(mm)不用換算,就是要輸出的脈沖數(shù)。
mall9002
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11樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:45
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引用
引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來(lái)?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......


這么說(shuō)吧,如你的例子,螺距16mm,如果沒(méi)有減速比,電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量16mm,但是有減速比1/5,也就是電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)16/5mm,3.2mm/rev。那么一個(gè)脈沖能轉(zhuǎn)多少呢,3.2除以4194304,明顯出來(lái)是個(gè)除不盡的小數(shù),而且編程的時(shí)候我們希望是,一個(gè)脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值(脈沖當(dāng)量),這么時(shí)候怎么辦呢,有電子齒輪幫你解決問(wèn)題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當(dāng)量/螺距 *減速比,也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計(jì)算完后驗(yàn)算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說(shuō) 要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能達(dá)到。如果超過(guò)脈沖頻率,則需要調(diào)整脈沖當(dāng)量,重新計(jì)算。這么直白的說(shuō)就是 控制器發(fā)1個(gè)脈沖,放大器按照電子齒輪配比,轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊(cè)。說(shuō)的不對(duì)的樓下批評(píng)。


另外如果你用的智能運(yùn)動(dòng)模塊,就不用這么去計(jì)算了,設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后,只要選擇指令單位mm或者pul,智能模塊會(huì)自動(dòng)計(jì)算的。
[ 此帖被mall9002在2018-07-20 10:00重新編輯 ]

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