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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U用手輪控制伺服如何做?

yaohuitai123

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樓主發表于: 2018-04-29 14:08

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想用FX3u輸入高速計數來控制伺服運動，類似數控系統手輪控制伺服軸？各位大神有做過的？求編程例子。可以理解為用高速計數值作為脈沖數控制伺服軸嗎

焦劉吉

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1樓發表于: 2018-04-29 15:23

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模擬量控制電機定位

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yaohuitai123

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2樓發表于: 2018-04-29 15:37

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模擬量控制電機定位怎么做沒用過？

蒲城風信子

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3樓發表于: 2018-05-02 14:52

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手輪脈沖發生器

樓主留言：

我知道是用手輪脈沖發生器，最簡單的是ab相的接入輸入端，用高速計數器，得到的數值用作脈沖，有程序或者例子嗎

xg@rxxw

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4樓發表于: 2018-05-02 15:53

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有程序，帖上來最直接了

樓主留言：

我知道是用手輪脈沖發生器，最簡單的是ab相的接入輸入端，用高速計數器，得到的數值用作脈沖，有程序或者例子嗎

yaohuitai123

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5樓發表于: 2018-05-03 08:05

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大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計數器，作為脈沖用DDRVI相對指令，有例子最好啦

yaohuitai123

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6樓發表于: 2018-05-03 08:11

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手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點，通過內部高速計數器C251采集脈沖，DRVA指令發脈沖驅動放大器，能夠動作，就是出現滯后的問題，我通過監視觀察到C251里面的數值是能夠與我手輪同步的，就是電機出現滯后甚至一頓一頓的情況，另外三菱FX3U的接收速率能達到50KHZ，手輪搖快搖慢都是滯后的情況？各位大神有辦法解決這個問題嗎

76711031

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7樓發表于: 2018-05-15 22:10

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手輪臺達有款PLC可以做，三菱3U好像做不到

jinliwen55

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8樓發表于: 2018-07-12 09:42

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大神你這個有沒有搞好，小弟也想學下，我有個步進電機要和一個三相異步電動機同步。

樂菱科技

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9樓發表于: 2018-07-16 19:02

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可以用2hc模塊接收手輪信號然后再控制伺服

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