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工控人家園 三菱工控論壇 求教，Q系列的運動控制器內部怎么控制伺服電機的，伺服程序部分我不懂

a452818610

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樓主發表于: 2018-05-16 20:47

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如題，SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么，這里的地址是指運動的坐標點還是需要移動的位移量？我不是很明白，尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句，我都不知道有些W元件數據到底怎么來的？請大神們幫忙解答下，小生有禮了！謝謝

焦劉吉

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1樓發表于: 2018-05-16 21:06

只看該作者 | 小中大

能不能分享下也讓學習下

樓主留言：

分享什么啊？SFC程序？

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lihua3487

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2樓發表于: 2018-05-17 13:38

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是運動CPU還是控制模塊？

樓主留言：

運動cpu，我沒有找到有些w元件值的來源，

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發表于: 2018-05-19 10:43

只看該作者 | 小中大

ABS是絕對位置控制指令，
第二行表示的是軸號；地址表示的是需要移動的位移量。至于你說的W，其實跟D是一樣的，可以在程序里面找到的

樓主留言：

有些w可以找到，有些找不到賦值的，我這邊是自動化生產線，我在q系列的邏輯cpu中的plc沒有找到賦值，在運動cpu（運動控制器）里sfc程序也只看到引用它做位移量，實在不知道它怎么跟電機配合的，這個值從哪里冒出來的我找不到
所以我想問是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的緩存區對應？我也不懂啊，不知道怎么給伺服放大器坐標值

wrc0124

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4樓發表于: 2018-05-19 11:54

只看該作者 | 小中大

最近也在看這個定位模塊的，不知道需要什么指令驅動

a452818610

級別: 探索解密

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5樓發表于: 2018-05-19 20:14

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圖片：

比如，我這個8軸是一個檢測物體尺寸位置的電機，電機帶的機械結構有個傳感器，接近開關類似的傳感器，輸出兩個信號，我圖中W111E的來源實在找不到，大神們，能幫我解釋下這個伺服程序的意思嗎？我理解為W111E為需要移動的位移量，w105c是電機加速時間，w105e是電機減速時間，P.B 我就不懂了

lishunlong86

lishunlong86

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6樓發表于: 2018-05-21 09:59

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P.B是表示參數塊。另外你要在數據刷新區找到W111E對應的地址，可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監控看SFC里面W111E的數值是多少。總是有辦法找到的！

樓主留言：

參數塊怎么定義的？還有數據刷新區在哪里？我對MT develop軟件也接觸不多，大神教教我
至于你說的監控數值是多少，我試過，確切的講，邏輯PLC里面有很多D或者ZR的數值跟它一樣，之間頂多是數量級的關系，單位不同，換算用的

焦劉吉

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7樓發表于: 2018-05-21 18:44

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順序CPU和運動CPU有刷新設置，你找一下看看，還有分享一下運動CPU的程序，學習下

樓主留言：

還不敢分享全部內容啊，公司對這些有保密要求。。。單純的運動cpu程序沒有邏輯那邊的關聯，也不好理解吧。。

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