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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服正反轉(zhuǎn)問題

sunxinbei

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樓主發(fā)表于: 2018-04-17 20:46

只看樓主 | 小中大

圖片：

請(qǐng)教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒變動(dòng)過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒明白什么原因。

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2018-04-18 08:37

只看該作者 | 小中大

1、原始參數(shù)你能回原點(diǎn)？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點(diǎn)？
3、看你程序 PLC是3U的回原點(diǎn)后你監(jiān)控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h

樓主留言：

正負(fù)極限沒接伺服參數(shù)我是從伺服軟件里復(fù)位所有參數(shù)后上傳到驅(qū)動(dòng)器里的，請(qǐng)問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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2樓發(fā)表于: 2018-04-18 08:45

只看該作者 | 小中大

你要看看方向的線有沒有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認(rèn)是正反轉(zhuǎn)脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒有改過參數(shù)，99%是你的模式?jīng)]有選擇！

樓主留言：

請(qǐng)問脈沖加方向的模式參數(shù)是不是樓上所說的PA13？

QQ:569456723

堅(jiān)決不飄

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3樓發(fā)表于: 2018-04-18 09:07

只看該作者 | 小中大

單獨(dú)寫一個(gè)PLSV讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)，條件為兩個(gè)按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調(diào)試伺服軟件試運(yùn)行過。

樓主留言：

伺服調(diào)試軟件調(diào)試過可以JOG運(yùn)行也可以定位走

zjh0102

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4樓發(fā)表于: 2018-04-18 20:01

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看看Y4有沒有在其他地方用了

樓主留言：

Y4其他地方?jīng)]用，程序只是單獨(dú)發(fā)脈沖的一個(gè)小程序測(cè)試的

llyyll

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5樓發(fā)表于: 2018-04-20 10:22

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99%是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒改，對(duì)著伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)改為脈沖+方向模式保證好。

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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6樓發(fā)表于: 2018-04-20 10:36

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可手動(dòng)伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式換成脈沖+方向就好了

人生沒有如果只有后果

erhaoshutong

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7樓發(fā)表于: 2018-07-09 22:46

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先測(cè)試手動(dòng)模式

cctv197910

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8樓發(fā)表于: 2018-07-11 09:09

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反轉(zhuǎn)要用NP發(fā)脈沖吧，反正我是這樣接的

source08

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9樓發(fā)表于: 2018-07-11 16:37

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控制模式?jīng)]有選好吧，要脈沖+方向！還有沒有可能方向輸入點(diǎn)燒壞。

汪傳福

苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809

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10樓發(fā)表于: 2018-07-11 17:57

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把伺服的模式改成脈沖加方向，在試，不能用原始的參數(shù)

東三123

編程小白

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11樓發(fā)表于: 2022-07-25 15:44

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我也有這樣一個(gè)三菱伺服驅(qū)動(dòng)

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