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引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會(huì)犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

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引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發(fā)表的  :

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。