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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX2N 控制臺達(dá)ASD-A2伺服脈沖數(shù)少了

sheedd

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樓主發(fā)表于: 2016-07-12 16:33

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三菱FX2N 控制臺達(dá)ASD-A2伺服，伺服2500個脈沖轉(zhuǎn)1圈，我發(fā)送10w個脈沖，伺服接收到的脈沖少了20個左右；發(fā)送1w個脈沖也少20個左右。速度提高接收到的脈沖越少，丟的越多。哪位大哥知道該怎么做啊？我問過臺達(dá)客服了，他讓我自動增益試了，結(jié)果還是那樣，手動增大增益也沒有改變。

eledesigner

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 09:13

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我問過臺達(dá)客服了，他讓我自動增益試了，結(jié)果還是那樣，手動增大增益也沒有改變。

呵呵，臺達(dá)的技術(shù)支持實(shí)在水啊，估計臺達(dá)太摳了，工資開得太低，找不到合適的人。

樓主的問題比較奇怪啊，一般干擾的話，驅(qū)動收到的脈沖數(shù)是多了，少了的情況比較少見。

cwxok

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2樓發(fā)表于: 2016-07-13 12:06

只看該作者 | 小中大

2N 不支持定位,可以加1PG 或者換成FX1S 1N 3S 3G 3U都可以

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sheedd

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3樓發(fā)表于: 2016-07-13 17:05

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恩，但是我想用dplsr指令和用ddrva指令發(fā)送相同的指令，伺服接收到的脈沖數(shù)應(yīng)該是一樣的吧？

cwxok

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4樓發(fā)表于: 2016-07-18 10:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓sheedd于2016-07-13 17:05發(fā)表的 :
恩，但是我想用dplsr指令和用ddrva指令發(fā)送相同的指令，伺服接收到的脈沖數(shù)應(yīng)該是一樣的吧？

定位有兩個基本參數(shù),1個是個數(shù),另一個是頻率,決定你走的距離和速度! 2N 的PLCY點(diǎn)最高輸出10K的頻率,實(shí)際可能還不到!頻率如果給快了,PLC就不會輸出了!

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lsw10086

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5樓發(fā)表于: 2016-07-22 09:05

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我用臺達(dá)的PLC也會出現(xiàn)脈沖減少的情況，加屏蔽雙絞線都沒用，只能多復(fù)位

jiangwensong

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6樓發(fā)表于: 2016-12-10 20:55

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應(yīng)該是有干擾，丟脈沖了吧，加個電阻試試

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