91久久爱,国丁香五月,97色视

工控人家園 三菱工控論壇 求師傅們幫忙看看我的伺服回零程序，有點問題。3U的

jaycdw

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 101 點
下載積分: 508 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-19
最后登錄: 2018-02-28
查看jaycdw的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-18 22:16

只看樓主 | 小中大

圖片：

我現(xiàn)在用附件圖片的程序回零。但是每回回零的位置都不一樣，在百度上看到可以用Z相的方式添加條件，但是不會。在這里請大神幫忙改改。謝謝

caobing1693

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-01
查看caobing1693的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

最好用正常的回原點指令

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 1061(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-02
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:25

只看該作者 | 小中大

正常的回零指令你不用搞這些奇奇怪怪的干啥

lujiang668

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2010-07-01
最后登錄: 2025-03-28
查看lujiang668的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-09-19 09:57

只看該作者 | 小中大

直接用帶近點搜索功能的回原點指令就可以了

dgamen

歲月不饒人

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-09-19 17:28

只看該作者 | 小中大

SET S120前面的條件用脈沖，DDRVI指令的脈沖數(shù)的個位十位改為零，，復位S120的條件改為M8029，M8039

韋海兵

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 106 點
下載積分: 702 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2024-07-08
查看韋海兵的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2016-09-21 11:41

只看該作者 | 小中大

都是大神，學習了

dayeongsbk

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 91 點
下載積分: 590 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2019-03-22
查看dayeongsbk的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2016-09-21 13:23

只看該作者 | 小中大

這是什么回原點程序？規(guī)范點吧

jaycdw

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 101 點
下載積分: 508 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-19
最后登錄: 2018-02-28
查看jaycdw的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2016-09-22 08:28

只看該作者 | 小中大

謝謝大家搞定了。先回負極限然后用zrn

mfjsx

專業(yè)非標自動化設備工程開發(fā)

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2016-09-22 09:50

只看該作者 | 小中大

按照1樓的寫，就沒有問題了。
如果將第二個X01，改變一下輸入（X0-X7)接入伺服電機的Z相脈沖，那回原點的精度就大大提高了。

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

chenji06

沒事來溜溜

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 475 點
下載積分: 2339 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-11-18
最后登錄: 2021-04-19
查看chenji06的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2016-09-28 00:10

只看該作者 | 小中大

留言保存，以后應該用的上

速度讓時間更充裕

sjzm2009

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 570 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2020-04-15
查看sjzm2009的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2016-09-30 16:42

只看該作者 | 小中大

多看貼，多學習！

工控人家園 三菱工控論壇 求師傅們幫忙看看我的伺服回零程序，有點問題。3U的

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论