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lyanggui
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樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
彭萬生
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1樓  發表于: 2016-09-09 21:55
哇。這個,好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺輔助控制
樓主留言:
現在也是一籌莫展,沒有什么頭緒,是不是用位移指令可以實現呢?
chxxp
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2樓  發表于: 2016-09-10 00:00
依次判斷,哪個工位有料,就去哪個工位取
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發表于: 2016-09-10 07:38
不知道用先入先出指令能不能實現你的要求,8個工位的坐標是固定的,每個工位對應有一個傳感器,那有工件的工位就知道了4個工件的伺服坐標,然后好辦了。
樓主留言:
有看過先進先出的指令,但不太明白其用法,請指點一下
成功的路上需要幫助
443489005
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4樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎?每個位置是不是有檢測有無得感應器?如果2個都有就好辦了,用數據檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個工位都有一個感應器,坐標也是固定的,如果4個工件取走一個,又加入一個新工件,用數據檢索指令還可以嗎?不太明白,還請指教
laihuaxun200
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5樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧,8個點的位置坐標預先肯定設定好的,哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉,執行下一個坐標就行了啊,可以用3U里面的表格定位設置,把8個工位的坐標放進去,然后直接調用
樓主留言:
坐標點是預先設置好的,比如說現在5、2、7、4工位有料,我怎么樣能先取5#的料,然后依次取其他三個
小侯
小侯
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6樓  發表于: 2016-09-10 15:19
運行按鈕後由1~8檢測有料無料,有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫
顏小亮
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7樓  發表于: 2016-09-10 21:02
首先,因為位置是固定的,先設好每個點位的坐標,通過傳感器判斷有無物料,再程序里面設置點位優先取料順序。 有8個點位的話你可以做個FB運動程序,每次調用就好了。
laihuaxun200
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8樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧,8個點的位置坐標預先肯定設定好的,哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉,執行下一個坐標就行了啊,可以用3U里面的表格定位設置,把8個工位的坐標放進去,然后直接調用

樓主留言:
坐標點是預先設置好的,比如說現在5、2、7、4工位有料,我怎么樣能先取5#的料,然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1,5,2,6,3,7,4,8  這樣的順序,就可以啊,這樣是距離是最短
wu32u2
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9樓  發表于: 2016-09-13 07:56
所謂先入先出就是先存儲的數據先讀取,后存儲的數據后讀取,可以理解為,8個工位誰先有工件放入就先讀取該工位的信息。并且可以同時存儲多個數據不被干擾。你先讀取數據信息,然后移動取料,取料完成后再讀取數據,再取料,后面又有新的工件放入會自動存儲,并且按先后順序排列。你只需讀取一個運送一個,再讀取一個再運送一個,就好象銀行排隊存錢一樣。
樓主留言:
是不是可以理解成,放入一個料,按一下入庫信號。放四個工件,需要按四次入庫信號。還是說,四個工件都放好位置,按一次入庫信號就可以??請指教,謝謝
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dgamen
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10樓  發表于: 2016-09-13 12:54
頂9樓觀點
wu32u2
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11樓  發表于: 2016-09-18 07:47
不需要人為按入庫信號,你工件下面的感應開關感應到就自動存儲信息。
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