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工控人家園 三菱工控論壇 有個四軸螺絲機調(diào)試

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楊勝剛123

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樓主發(fā)表于: 2015-10-14 08:27

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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉(zhuǎn)速、扭力大小分別可以顯示和設(shè)置大小。可以有卡死、滑牙、正常完成三種狀態(tài)顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

stackdog

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1樓發(fā)表于: 2015-10-14 09:02

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歐姆龍CP1H系列撒，能帶四個軸。選個有模擬量輸入的型號，可以知道扭矩。。。

楊勝剛123

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2樓發(fā)表于: 2015-10-14 13:41

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客戶要求品牌三菱的

stackdog

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3樓發(fā)表于: 2015-10-14 14:06

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可以試試FX3U-48MT-ESS加個定位模塊FX2N-10PG在搞個模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2AD。一家之言，歡迎拍磚

yerong

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4樓發(fā)表于: 2015-10-14 22:18

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步進電機怎么測扭矩?
伺服加通訊做直接讀伺服輸出扭矩

jtlfguo

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5樓發(fā)表于: 2015-10-15 09:43

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看來逼著你用5u啊

stackdog

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6樓發(fā)表于: 2015-10-15 09:50

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我開始沒表達清楚。定位模塊是接伺服的。AD模塊也是接伺服接到PLC的。看樓主的意思，X,Y,Z軸是應(yīng)當是步進的，不用測扭矩。當然，用通訊做也可以撒，直接讀扭矩參數(shù)

楊勝剛123

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7樓發(fā)表于: 2015-10-16 17:28

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鎖螺絲那個軸可以不要脈沖輸出，只要普通的繼電器輸出就可以解決吧，等于說我這里三軸就解決了X、Y、Z軸，剩下鎖螺絲那軸用普通的輸入、出點就能完成？FX3U/G就可以滿足了？

楊勝剛123

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8樓發(fā)表于: 2015-10-16 17:36

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還有個疑問，既然用串口通信，那么PLC與伺服的通信跟PLC與變頻器的通訊有什么區(qū)別呢，在這種情況下是不是兩者的功能是不是一樣了，從經(jīng)濟的角度出發(fā)，是不是變頻器跟經(jīng)濟實惠呢》？

0000000001

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9樓發(fā)表于: 2015-10-16 20:36

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變頻器帶動大家運動多少不好搞

yerong

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10樓發(fā)表于: 2015-10-17 06:56

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這樣做是沒什么問題如果產(chǎn)品基本不變扭矩到達參數(shù)可以直接在驅(qū)動器上設(shè)置好
經(jīng)常要調(diào)整的不是很方便

poorwer

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11樓發(fā)表于: 2015-10-17 21:56

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伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個接頭回來，再把信號接到AD模塊上。

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