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工控人家園 三菱工控論壇 求助！升降減速用定位控制

xiaolinge

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樓主發(fā)表于: 2015-07-23 00:46

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有四個(gè)光電開(kāi)關(guān)，分別作上升減速，上升停止，下降減速，下降停止，怎么用定位控制，用哪個(gè)指令？PLSV嗎？本來(lái)是用變頻器多段速，現(xiàn)要求用伺服，初學(xué)PLC求助，手冊(cè)上都是講找原點(diǎn)，定位控制一定要原點(diǎn)嗎？

烏龜船長(zhǎng)

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1樓發(fā)表于: 2015-07-23 07:19

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伺服停的更精準(zhǔn)點(diǎn)，光電檢測(cè)加上編碼器的讀數(shù)，實(shí)現(xiàn)位置定位。

如果是變頻器就是光電組合。

樓主留言：

很用心，謝謝！圖中是哪種定位模式？

東華數(shù)字

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2樓發(fā)表于: 2015-07-23 08:06

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你就把減速點(diǎn)拿掉吧，一個(gè)拿來(lái)當(dāng)作原點(diǎn)，伺服的動(dòng)作你只要給它一個(gè)位置，它自己會(huì)分配加減速區(qū)間，上升/下降停止當(dāng)作極限使用

樓主留言：

有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開(kāi)關(guān)給一個(gè)中斷信號(hào)，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當(dāng)極限位，你看這樣行不？

nyrc123

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3樓發(fā)表于: 2015-07-23 09:36

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同意樓上說(shuō)法，記得設(shè)置好加減速時(shí)間

東華數(shù)字

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4樓發(fā)表于: 2015-07-24 07:59

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樓主留言：

有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開(kāi)關(guān)給一個(gè)中斷信號(hào)，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當(dāng)極限位，你看這樣行不？

不用留中斷了，加減速時(shí)間設(shè)定好就可以了，留下來(lái)的減速點(diǎn)是要當(dāng)原點(diǎn)使用的

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