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工控人家園 三菱工控論壇 MR_j4啟動及定位問題

tomatoes14

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樓主發(fā)表于: 2015-05-02 14:15

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請問一下，在做test mode時，為什麼不能在tuning的時候讓放大器去找振動頻率

kok.bing

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1樓發(fā)表于: 2015-05-03 10:21

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自動調(diào)諧是要在馬達(dá)帶負(fù)載時開起來的你是不是沒有運行馬達(dá)呢

tomatoes14

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2樓發(fā)表于: 2015-05-04 08:49

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我有運行馬達(dá)，只是在自動調(diào)諧裡面，有vib control的功能，但是要讓它可以自動啟動的話，是要把外部控制器servo 開關(guān) on, 但是我servo on 我無法做test mode 所以這方面我一直有點困擾著

kok.bing

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3樓發(fā)表于: 2015-05-04 09:21

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有點不知所云，地區(qū)叫法不一樣吧可能，我不知道vib control是什么功能
如果是mr-j4你可以用mr configurator 2 這個軟件
里面有個伺服助手
一個強大方便的工具
你可以試一下
[attachment=134684]

tomatoes14

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4樓發(fā)表于: 2015-05-05 16:05

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應(yīng)該是我沒圖片很難說明，在此放上我的問題

kok.bing

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5樓發(fā)表于: 2015-05-06 08:25

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那個應(yīng)該是不用調(diào)整的，因為我打開一個空的項目，和你一樣顯示正在調(diào)諧

kok.bing

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6樓發(fā)表于: 2015-05-06 08:32

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你可以把自動調(diào)諧關(guān)掉再去看一下那里能不能操作，好像以前我也有遇到過同樣的問題

tomatoes14

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7樓發(fā)表于: 2016-02-20 15:33

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謝謝各位~因為它是一定要在位置控制之下來動作，所以必須要有外部送入位置命令;而測試模式則是沒有此功能，它只能調(diào)整增益，不過這的確是很奇怪的事情，跪求其他有深入了解的人可以討論一下。

lishunlong86

lishunlong86

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8樓發(fā)表于: 2016-02-21 09:32

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測試模式操作時需要將伺服驅(qū)動器上的撥碼開關(guān)撥到ON，具體是那一位我忘了，你看看說明書。

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