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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服速度與速度間轉(zhuǎn)換問題,如何做到更平滑過渡?

mill6610

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樓主發(fā)表于: 2014-06-27 13:10

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大師們好,我想將一個(gè)伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動(dòng),在從下向上時(shí),我想設(shè)幾個(gè)速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動(dòng).
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時(shí)看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時(shí)分5個(gè)速度,打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?

[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]

偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

mill6610

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1樓發(fā)表于: 2014-06-27 13:12

只看該作者 | 小中大

這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進(jìn)行加減速還是用定位指令等等來實(shí)現(xiàn),望大師們答復(fù).

偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

baiqrmai

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2樓發(fā)表于: 2014-06-27 22:15

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用加減速控制就行了

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liulungao

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3樓發(fā)表于: 2014-06-27 23:24

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那你用位置控制，或著速度控制也行
去下載他們用過的程序改一下就好用了

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4樓發(fā)表于: 2014-07-03 11:14

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打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?

偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。

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