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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于FR—A740矢量控制的零速控制問題？

snail725

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樓主發(fā)表于: 2012-08-19 16:16

只看樓主 | 小中大

在矢量控制模式下，通過轉(zhuǎn)矩控制，使電機正向運行，想通過制動轉(zhuǎn)矩來使電機經(jīng)過零速停止下來，但是每一次電機停止下來馬上又開始反向運行……有沒有大俠有合理的處理方法，研究了好幾天了，就是沒有什么進展……前輩指點……

菜鳥888

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1樓發(fā)表于: 2012-08-19 21:12

只看該作者 | 小中大

考慮勵磁鎖定功能

snail725

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2樓發(fā)表于: 2012-08-22 10:30

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在相應(yīng)參數(shù)中沒有發(fā)現(xiàn)有什么勵磁鎖定呀……

daizhi

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3樓發(fā)表于: 2012-08-22 13:33

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就是直流制動，頻率、時間（鎖定）、電壓

snail725

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4樓發(fā)表于: 2012-08-22 19:56

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想通過反向轉(zhuǎn)矩來進行制動，但是每次制動后電機又會反轉(zhuǎn)，怎么才能讓電機不反轉(zhuǎn)……

snail725

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5樓發(fā)表于: 2012-08-23 09:32

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daizhi

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6樓發(fā)表于: 2012-08-23 09:50

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看不懂嗎？

snail725

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7樓發(fā)表于: 2012-08-23 10:27

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（矢量控制）關(guān)鍵是不采用直流制動，想通過反向轉(zhuǎn)矩來制動，已達到零速控制，但是每次都反轉(zhuǎn)……

tangshiwei3

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8樓發(fā)表于: 2012-08-24 10:12

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制動時間放長看看

snail725

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9樓發(fā)表于: 2012-08-24 10:30

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由于目前沒有加負載，因此在我調(diào)節(jié)時間的時候，沒有明顯的改善……

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