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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)跑完指定數(shù)量脈沖后，過一會(huì)怎么會(huì)往后退一點(diǎn)

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matengfei

攻人之過勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。

級(jí)別: 論壇先鋒

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樓主發(fā)表于: 2012-05-27 12:30

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)跑完指定脈沖后，應(yīng)該停在那不動(dòng)啊，過了幾秒鐘怎么會(huì)往后退一點(diǎn)。不懂

65407380c

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-05-28 08:48

只看該作者 | 小中大

程序問題吧，或者是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問題

rockey

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2012-05-28 09:14

只看該作者 | 小中大

有可能是程序的時(shí)序問題

dazhao

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2012-05-29 08:00

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參數(shù)問題可能是增益設(shè)置大了。改小。

119shunli

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2012-05-29 09:42

只看該作者 | 小中大

你用什么定位

matengfei

攻人之過勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。

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5樓發(fā)表于: 2012-05-29 13:42

只看該作者 | 小中大

換了PLC和馬達(dá)還是那樣，而且馬達(dá)在其他機(jī)臺(tái)上是好的。難道是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題。

liubing3620

小菜鳥，學(xué)工控！~~~

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓發(fā)表于: 2012-05-29 13:47

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增益沒有設(shè)置好

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

級(jí)別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2012-05-29 19:41

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程序問題，我在一公司遇見過處理另一個(gè)人寫的程序，經(jīng)查是脈沖還沒發(fā)完，方向就已經(jīng)斷開，方向反向。

不斷向前

matengfei

攻人之過勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。

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8樓發(fā)表于: 2012-05-29 20:06

只看該作者 | 小中大

是什么問題呢，可是把馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)載的皮帶松一點(diǎn)就沒有這種現(xiàn)象，可是這樣負(fù)載停的位置就不準(zhǔn)(不穩(wěn)定)了。

matengfei

攻人之過勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。

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9樓發(fā)表于: 2012-05-29 20:08

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如果是增益設(shè)置問題，該怎么調(diào)。

linmur

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10樓發(fā)表于: 2012-06-17 11:21

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最主要是速度環(huán)，一定要盡量大。

寒冰2008

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11樓發(fā)表于: 2012-06-18 23:06

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剛性的問題，把伺服剛性值調(diào)大試試，以前遇到過

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下載積分:+1(鄧生davia) 熱心助人！謝謝，我試了 ..

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