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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC用PLSR控制步進電機，按下急停后不能啟動

hushibo

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樓主發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

只看樓主 | 小中大

三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

meipingboy

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1樓發(fā)表于: 2012-04-12 19:12

只看該作者 | 小中大

程序沒編好！
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的：
D0 是檢測 Y 輸出多少個脈沖，脈沖個數=設置脈沖數，那么程序轉到S0。［我這兒用K2000，當然你可以用D（1--n）］
同時在下面并聯一個急停按鈕，一按急停，程序直接轉到S0.
其實，這種程序直接用梯形圖方便。

[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新編輯 ]

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活到老學到老：還有 8 分沒學到

hushibo

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2樓發(fā)表于: 2012-04-12 20:36

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S20脈沖沒發(fā)完，按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發(fā)脈沖，脈沖數到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）

jhkdklw

15058518786方孔

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3樓發(fā)表于: 2012-04-12 20:42

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程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。

祥林嫂

做工控人，不停地學習，不停地分享、交流。

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4樓發(fā)表于: 2012-04-13 08:25

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程序不是很完善~像樓上所說樓主最好將程序發(fā)上來~
這樣大家更能幫你解決問題~要不只能猜想問題原因

超級菜青蟲

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5樓發(fā)表于: 2012-04-13 08:33

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按下急停后再向啟動，就要先復位掉PLSR的驅動線圈
比如 ld m0 plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動步進

liubing3620

小菜鳥，學工控！~~~

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6樓發(fā)表于: 2012-04-13 09:02

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學習學習...

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