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工控人家園 三菱工控論壇 怎么設(shè)計(jì)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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yvhkfn

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樓主發(fā)表于: 2012-03-05 17:36

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用FX PLC 安川伺服電機(jī) ，90度來(lái)回轉(zhuǎn)，但總是不準(zhǔn)，有做過(guò)這方面的人嗎，有什么建議，需要加什么裝置使它走得準(zhǔn) ？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2012-03-05 19:52

只看該作者 | 小中大

加原點(diǎn)啊機(jī)械有間隙啊

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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2樓發(fā)表于: 2012-03-05 21:00

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如果是機(jī)械間隙的問(wèn)題，你可以設(shè)置伺服參數(shù)有一個(gè)是叫間隙補(bǔ)償?shù)�，也可以在定位的時(shí)候加裝接近開(kāi)關(guān)確定定位完成并且到位。

zhouzikan

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3樓發(fā)表于: 2012-03-05 23:07

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沒(méi)有搞過(guò)啊

yvhkfn

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4樓發(fā)表于: 2012-03-06 22:39

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90度位置定位開(kāi)關(guān)怎么用啊，轉(zhuǎn)得快在那個(gè)位置根本停不下來(lái)，會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)的

xierenjie

經(jīng)歷過(guò)才是深刻

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5樓發(fā)表于: 2012-03-14 22:51

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我也在開(kāi)始弄伺服電機(jī)模塊我在想是不是可以加個(gè)接近開(kāi)關(guān)呢那樣也是可以走得準(zhǔn)一點(diǎn)吧還有編程可以用絕對(duì)位置控制會(huì)走得比較準(zhǔn)一些吧只是編程沒(méi)有在實(shí)際機(jī)器操作過(guò) 還待檢查研究

來(lái)而不往非禮也

zsh340

zsh340

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6樓發(fā)表于: 2012-03-15 16:06

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在原點(diǎn)加裝一個(gè)光電，每次走一個(gè)來(lái)回時(shí)就復(fù)一位，這樣可以減少累計(jì)起來(lái)的誤差！

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

勵(lì)志照亮人生

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7樓發(fā)表于: 2012-03-15 18:24

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加一個(gè)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，我最近也在研究這個(gè)

a271156864

級(jí)別: 家園�？�

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8樓發(fā)表于: 2012-03-15 19:22

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多裝幾個(gè)開(kāi)關(guān) 是不是速度太快呢? 我們做的很好啊分幾兩段速度啊很好用啊

西楚大霸

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9樓發(fā)表于: 2012-03-15 21:35

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零位光柵學(xué)習(xí)中。

ytmsymlf

我知道我的努力有一大半是沒(méi)有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半

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10樓發(fā)表于: 2012-03-15 22:18

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沒(méi)有搞過(guò)啊

真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來(lái)的卻都是嘆息

廣州、榮開(kāi)

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11樓發(fā)表于: 2012-03-15 22:35

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快接近位置了，先減速，再慢慢到位，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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