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說明：圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn)，Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒有制單元，由變頻器制動(dòng)停車。

硬件：1.5KW馬達(dá)和變頻器一套，36孔轉(zhuǎn)盤（套在馬達(dá)上）、光電開關(guān)一套，

動(dòng)作要求：通過馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái)，要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問題：經(jīng)過多次用上圖程序測(cè)試，結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值，但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣，有時(shí)會(huì)超過，有時(shí)會(huì)不到，相差50到500毫米不等

請(qǐng)問各路高手這是為何？

（一）
根據(jù)說明，Y13是馬達(dá)？Y25是變頻？
既然如此，為何又要分別控制兩者？難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器？如果這樣做會(huì)損壞變頻器的。
通常應(yīng)該是把Y13接到變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)端子，Y25接到變頻器啟動(dòng)信號(hào)端子。
（二）
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO？
（三）
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的，肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達(dá)要停止（未用變頻情況），也會(huì)根據(jù)慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候，這種情況使用步進(jìn)電機(jī)更合適。
（四）
第5步那里，C235應(yīng)該是對(duì)應(yīng)X0接的光電開關(guān)吧？直覺上我認(rèn)為用M8000代替Y13好一些。
此外，雖然HSCS相當(dāng)于中斷處理，不受掃描周期影響，當(dāng)C235等于185時(shí)Y31立即會(huì)輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì)因?yàn)閅31的接通而關(guān)閉。這會(huì)導(dǎo)致一定的誤差。誤差的大小與電機(jī)速度，PLC掃描周期長(zhǎng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì)好一些。

任何物體都是有慣性的（常說的慣量）！從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大，因速度的不同而導(dǎo)致的停止位置變化。
所以，你需要矢量型的變頻器，并帶有制動(dòng)單元！
控制方法，先預(yù)減速到特定的較低速度，這樣停止時(shí)的滑行是個(gè)較穩(wěn)定的值，可將誤差控制在5mm以內(nèi)！

有問題啊 Y031 失電時(shí)，立馬將 Y013失電
如果  難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器？

這時(shí)馬達(dá)就是自由滑動(dòng)了吧？所以你才會(huì)機(jī)械誤差 “相差50到500毫米不等” 這么離譜。

除非跟2樓所說，預(yù)定位置時(shí)減速，然后低速到位后停止，用段速就行。

沒有用過FX的，得學(xué)習(xí)一下了！

             樓主的情況，我曾經(jīng)做過類似的控制，結(jié)合變頻器剎車控制，能把精度控制在5毫米以下！

我也做個(gè)類似的，可以先減速，低速后剎車。電機(jī)裝一個(gè)抱閘

呵呵，用電磁離合器啊，要好很多吧，

用帶剎車的電機(jī)

學(xué)習(xí)一下！

用電子剎車，

各個(gè)是高手,學(xué)到了!!