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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺在旋轉過程中不斷變速的伺服電機

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s309708503

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樓主發表于: 2011-08-02 18:21

只看樓主 | 小中大

各位高手，我想問一下，一個在運行中的伺服電機，要求在運行的過程中，隨著旋轉周數的增加，伺服電機的運行速度下降，旋轉速度跟旋轉圈數成線性關系，伺服驅動器直接接plc（fx-2n），伺服電機采用位置控制模式，這樣如何來進行控制，請哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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1樓發表于: 2011-08-02 18:35

只看該作者 | 小中大

這個好辦，用PLC的RS485通信功能實時修改伺服驅動器的電子齒輪比即可！

s309708503

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2樓發表于: 2011-08-02 19:01

只看該作者 | 小中大

有道理，謝謝啊

封心絕戀

測試測量設備

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3樓發表于: 2011-08-02 19:15

只看該作者 | 小中大

學習了，謝謝

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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4樓發表于: 2011-08-02 22:51

只看該作者 | 小中大

不行吧，如何做實時線性呢？控制PLC的脈沖頻率就可以，脈沖頻率跟旋轉圈數做運算就可以。

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

luoyingdong

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5樓發表于: 2011-08-03 10:30

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要用change speed功能

Fred Lo

sandy_love

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6樓發表于: 2011-08-03 16:04

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先把你這個數學模型計算好，用直接脈沖輸出，每發送一定脈沖改一次頻率
不過按你的要求：速度跟旋轉圈數（位置）成線性關系，那速度與時間的關系可能就是一條拋物線，就是說速度越快，加速度越大；我做過類似的控制，不過是加速的

zhengyueyong

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7樓發表于: 2011-08-05 11:03

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PLC做這個？如何平穩降速？

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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8樓發表于: 2011-08-05 13:20

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做凸輪曲線就可以完美解決，加減速可以做到沒有沖擊，最關鍵的是你制作的曲線。

蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

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9樓發表于: 2011-08-05 20:30

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用扭矩控制可以嗎？

學無止境

jvckeyu

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10樓發表于: 2011-08-05 20:51

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路過學習

韋正良

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11樓發表于: 2011-08-06 11:53

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學習，學習，請各路高手進入指點。

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