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有一個繞線輪設備，隨著繞線的增加，負載的轉矩在加大。在變頻器轉矩模式下，設定一個轉矩
卻有這么一句話：當設定轉矩大于負載轉矩時，輸出頻率上升到頻率上限，轉速上升
                                當設定轉矩小于負載轉矩時，輸出頻率下降到頻率下限，轉速下降
問題1：我想設定一個較大轉矩，讓他一直恒轉矩運行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實現。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

加速度限制

以前做過一個設備，是恒張力收絲，用的PID控制，通過張力來調節速度，你可以考慮下pid控制

安川  三菱  變頻器都可以實現轉矩控制的

轉矩調節控制

你這個屬于張力控制，隨著捲徑的增大，變頻器的輸出轉矩也應該增加，所以你需要有外部測量的模擬量信號給到變頻器，這樣變頻器的輸出才會隨著你的外部信號實時變化。

要用pid運算

首先要自動檢測繞線輪的實時卷徑。

有張力專用變頻器的，比如匯川的MD330

    轉矩和張力搞清楚。

繞線機應該是恒張力加卷徑計算。