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各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過距離的檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~

調(diào)用FB41，查看FB41幫助文件。

現(xiàn)成的FB41，直接調(diào)用就好了

有沒有fb58的說明啊，我要做溫度控制

謝謝大家··

PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

下來，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)；謝了�。�！

時(shí)間很短的過程中PID參數(shù)沒法自學(xué)習(xí)整定怎么辦��？