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farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問(wèn)題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問(wèn)題出在哪。

謝謝！
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

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