三级日本,午夜成人网,色欧美综合

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點的問題

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

只看樓主 | 小中大

最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關(guān)ON時，進(jìn)入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關(guān)較遠(yuǎn)時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。

twt97

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-08-06 08:56

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-08-06 19:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。

guansky168

小張

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-08-06 20:26

只看該作者 | 小中大

http://m.ls2car.cn/read-gktid-72623.html

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-08-06 22:54

只看該作者 | 小中大

A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。

farness

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-08-08 14:59

只看該作者 | 小中大

A5的伺服難道那么不好用嗎。

yxgwj

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-08-16 15:46

只看該作者 | 小中大

松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點的問題

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用