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工控人家園 綜合討論 虛心求教：有知道步進(jìn)電機(jī)控制的高手嗎？

lxmplc

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樓主發(fā)表于: 2010-01-16 15:29

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具體是這樣的，我買了一套步進(jìn)電機(jī)，wt-ty的電機(jī)控制器，130BYGH的三相電機(jī)，不知道是參數(shù)的設(shè)置問題還是選型有問題，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)行不準(zhǔn)。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來走完，隨著走的步數(shù)多了之后，就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請高手給指點(diǎn)一下，或留個(gè)聯(lián)系方式，十分感謝！

wilbur1977

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1樓發(fā)表于: 2010-01-16 15:35

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機(jī)械的累積誤差也會越來越大的，你運(yùn)動幾次后歸一次原點(diǎn)就可以了。

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2樓發(fā)表于: 2010-01-16 15:40

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引用
引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發(fā)表的 :
機(jī)械的累積誤差也會越來越大的，你運(yùn)動幾次后歸一次原點(diǎn)就可以了。

哦。。。是在控制器上設(shè)置嗎？可以跟你電話溝通嗎？感謝

wty5588

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3樓發(fā)表于: 2010-01-16 16:02

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任何機(jī)械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設(shè)置程序的過程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測，強(qiáng)行使動作歸到原點(diǎn)！

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4樓發(fā)表于: 2010-01-16 16:19

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引用
引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發(fā)表的 :
任何機(jī)械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設(shè)置程序的過程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測，強(qiáng)行使動作歸到原點(diǎn)！

具體應(yīng)該怎么做啊。。。我實(shí)在是不太懂。。。

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