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工控人家園 綜合討論 求伺服控制方式

rockey

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樓主發(fā)表于: 2009-08-29 14:49

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大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時一段時間后發(fā)脈沖的！

主要是那個外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。

qqjz

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1樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:48

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外部剎車信號直接接24V（我用的臺達、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊，小心！

rockey

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2樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:51

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引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的 :
外部剎車信號直接接24V（我用的臺達、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊，小心！

我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會不會伺服受重力自己落下來啊

qqjz

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3樓發(fā)表于: 2009-08-29 19:36

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要是速度模式，還有電機帶負載的話就會自由落體（當然電機軸是水平放置的時候），要是位置模式就不會出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會自由落體，但是萬一出現(xiàn)報警就會自由落體！

rockey

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4樓發(fā)表于: 2009-08-30 11:23

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那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動信號打開應(yīng)該是什么思路啊

qqjz

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5樓發(fā)表于: 2009-08-31 20:11

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你不加剎車的話有可能會出現(xiàn)報警的啊（臺達是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動信號的話，你可以在上驅(qū)動信號前先給剎車一個接通的信號，不就OK了，這種情況我還真沒試過

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