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請(qǐng)問(wèn)用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執(zhí)行過(guò)程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

說(shuō)的不清楚呀？什么暫停？馬達(dá)伺服？

定位有兩種指令 絕對(duì)定位和相對(duì)定位  還有一些特殊寄存器的繼電器  你可以去看一下 

暫停功能,就是設(shè)備在自動(dòng)檔位時(shí),執(zhí)行走-停(執(zhí)行別的任務(wù))-走-停(執(zhí)行別的任務(wù))連續(xù)30次后,返回原點(diǎn).中間過(guò)程中由于一些原因讓它停止,但是再運(yùn)行時(shí)能從停止的位置開始,也就是具有記憶功能.

2樓,我想用PLC程序中,使用一個(gè)中斷指令怎么樣?

急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？

請(qǐng)問(wèn)使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉(zhuǎn)方向（當(dāng)前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數(shù)的值為正是正轉(zhuǎn)，
OFF
指定輸出脈沖數(shù)的值為負(fù)是反轉(zhuǎn)，

可是我在圖片中寫的程式實(shí)現(xiàn)不了正反轉(zhuǎn)，只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)是要加什么條件還是有什么要另行設(shè)置的
嗎，還是松下伺服需要設(shè)置什么參數(shù)呢？？

請(qǐng)知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝

沒用過(guò)，應(yīng)該和FX1N差不多吧

J3-A是絕對(duì)位置式的。你在按下停止的時(shí)候把伺服當(dāng)前值讀到掉電保持的寄存器里，當(dāng)然，目標(biāo)位置還沒到。在下次開始前把這里存的當(dāng)前值和實(shí)際當(dāng)前值比較，相等時(shí)送一下原來(lái)的目標(biāo)位置，然后伺服就應(yīng)該前往目的地了(理論上，我還沒試過(guò))。

回復(fù)287422592
      學(xué)無(wú)止境+++：
   定位是的旋轉(zhuǎn)方向不是改變Y點(diǎn)的。而是改變定位位置的，比如絕對(duì)定位時(shí)，目標(biāo)位置比當(dāng)前位置小，則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)，相對(duì)定位時(shí)，距離為負(fù)則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)。在可變速定位時(shí)，方向由速度值制定(正速度正轉(zhuǎn))。原點(diǎn)回歸方向默認(rèn)為當(dāng)前值減少(反轉(zhuǎn))，改變特殊繼電器可以改變這個(gè)方向。大概就是這些了。請(qǐng)看手冊(cè)詳細(xì)了解。

有兩種方式可以停下

1,在定位的指定前加一個(gè)條件,條件斷開就停了
2,有一個(gè)強(qiáng)制某個(gè)Y脈沖輸出停止的M,使用它強(qiáng)制斷開脈沖

有一種方式可以記錄
以上兩種方法停下的時(shí)候,通過(guò)另一個(gè)D(是用來(lái)記錄特定的Y已經(jīng)發(fā)了多少脈沖)
把 本來(lái)要發(fā)出的脈沖 - 已經(jīng)發(fā)出的脈沖 = 剩余的脈沖

結(jié)束暫停再次運(yùn)行的時(shí)候,執(zhí)行 剩余的脈沖

學(xué)習(xí)了，呵呵

但它有一個(gè)方向輸出，你只要按要求配線就可以了，剩下的就是對(duì)指令及寄存器操作!