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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？

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sunsince

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樓主發(fā)表于: 36天前

只看樓主 | 小中大

抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

矽能工控

自動化編程維護(hù)改造升級，微信同電話

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1樓發(fā)表于: 36天前

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)功能

西能自動化，承接非標(biāo)自動機(jī)電控電路電器設(shè)計安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 33天前

只看該作者 | 小中大

免編程功能，自我學(xué)習(xí)

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

john42tw

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3樓發(fā)表于: 31天前

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就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅(qū)動器連線，得知目前位置。紀(jì)錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動器，指示馬達(dá)作動。

wwr1992

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4樓發(fā)表于: 27天前

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如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實現(xiàn).如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當(dāng)前位置填入表格，把這些點位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

1421448580

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5樓發(fā)表于: 27天前

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我也曾經(jīng)感覺很神奇然后考慮該如何實現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點在于你不要拘泥于位置模式

13642077586

13642077586

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6樓發(fā)表于: 27天前

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引用
引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的 :
我也曾經(jīng)感覺很神奇然后考慮該如何實現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點在于你不要拘泥于位置模式

如何實現(xiàn)啊大佬

二手工控電器

且行且珍惜

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QQ聯(lián)系

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7樓發(fā)表于: 27天前

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用PLC就別指望了！��！因為反應(yīng)速度根本就來不及，除非你的動作很慢很柔和。
如果你是語言、運動類控制編程高人，你可以用運動控制卡實現(xiàn)，市面上中端的運動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機(jī)來實現(xiàn)，這個合適做批量生產(chǎn)！
個人見解！請勿砸磚！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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hezhen880924

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8樓發(fā)表于: 27天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的電機(jī)手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？ :
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現(xiàn)，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標(biāo)速度，再重新運行。