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引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

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引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發表的  :

機臺要求是按暫停，電機要停下來，本來想用的強制停止是有問題，改成減速停的指令，發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

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引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動也會有脈沖輸出的，將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。