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一條全封閉的產線有22個工裝位置，前面只有一個掃碼器，現在需要對其中7個工位的檢測數據與二維碼關聯并保存，并在最后一個工位區顯示出OKNG進行分檢，同時將檢測結果提交給上位機。
想請教的是數據傳遞這方面有沒有好的實現思路。
三菱R系列的CPU。

定義一個數組，22個工位就22個元素，每個數組元素定一個一個結構體元素，可以吧二維碼元素、OKNG等保存，
如果用西門子博圖，這個就不是很難。

引用

引用樓主攻城獅老王于2024-09-05 22:01發表的 請教一個關于數據傳遞的思路 :
一條全封閉的產線有22個工裝位置，前面只有一個掃碼器，現在需要對其中7個工位的檢測數據與二維碼關聯并保存，并在最后一個工位區顯示出OKNG進行分檢，同時將檢測結果提交給上位機。
想請教的是數據傳遞這方面有沒有好的實現思路。
三菱R系列的CPU。

這個簡單吧，舉個例子：22個工位，你每個工位都使用100個字來存儲數據（看實際需求來決定地址數量），最前面上料掃碼后將數據存儲到前10位，裝置1產品傳輸到裝置2的時候，你把100個字傳輸給裝置2，裝置2做了什么工藝你再存到這100個字里面（除掃碼數據的字外），一直往后傳就可以了。到了最后工位的時候，你再把這100個字拿出看，去看下這片產品在每個裝置都做了什么，是什么結果，然后做你需要的處理。  三菱（裝置1到裝置2-BMOV D100 D200 K100,裝置2到裝置3-BMOV D200 D300 K100，裝置3到裝置4-BMOV D300 D400 K100......,裝置22-D2211=1是什么，D2212=1代表什么........）

你是指程序指令解決還是硬件思路，我之前遇到過你說的這樣的設備，最后 買了RFID，每個工站配一個，來料信息寫入，最后一個工站全部讀出來，顯示在觸摸屏并且上傳MES。如果機臺設計類似轉盤或者工站傳遞有序，就移位指令甩起來就是。

我想到的還是用位移指令把二維碼數據做位移，根據二維碼數據長度分配所需字數，然后一個字用來存檢測結果，這兩組數據所占字數相加就是每個工位需要的字數，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

我以前做這種項目都是用上位機來做調度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動態調整各種調度條件和需要收集的數據點。不過上位機調度需要通信時間開銷，做的不好的話會有明顯的等待時間，這方面需要一定的實戰經驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來，并建立數據結構來支撐這個調度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數據結構中去。最終效果就是所謂的面向對象，只要把這個對象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子：



PLC的調度邏輯實際上非常簡單，你這里后面沒有掃描了，默認產品都是順序流動的。用上面的數據解構建立一個先進先出的FIFO，首站上線push一個元素到FIFO中，開始往后流轉，每個站觸發以后在FIFO進行搜索，把FIFO中當前站號=當前站的上一站的的那個數據結構中的當前站編號字段改成本站的編號，并在加工結束后給所有站狀態這個字段中代表本站的位寫入結果，比如合格寫1不合格寫0；如果當前站 有檢測結果要記錄，那么寫入對應的過程參數n，因為是全局的，所以把一個產品所有可能用到的參數都列出來。當一個產品依次走完所有的站后，在最后一個站檢查所有站結果是不是都為1,是就報OK，不是就報NG。處理完成后（如果NG品要隔離的話），在FIFO中刪除這個元素。
這個只是一種簡單的搞法，實際項目會更復雜，比如說所有結果這個字段很多時候只用bool類型是不行的，即不止有好和不好，還要更細化的分類，這個時候就變通一下就行了。
你這里最大的問題是后面沒有掃碼了，整個產線搞成了類似多工位轉盤那種思路，這就要求中間絕對不能亂，一亂了就數據和實物就對不上了，但是好處就是其實可以更簡單，比如上面的FIFO，你可以不用，甚至把產品數據結構的地址定死都行，因為你的調度和工藝是嚴格綁定的，就長這個樣子了。我們以前會在每個站都裝掃碼，可以在工位間隨意加buffer，瓶頸工位也可以加雙工位，都很簡單，因為把工藝和調度解耦開了以后，就可以非常自由的進行調度了。

一點難度都木有   做好 數據移位就OK

基本跟樓上的思路差不多,可以定義一個數組此數組,比如為Data(0...21),數組的類型為一個結構體,把結構體里的數據類型定義成你想要的,然后每轉動一次工位就執行,       Data[21] :=  Data[20];  Data[20] :=  Data[19];.......Data[1] :=  Data[0];  Data[0]:=DataClean;

用ST來寫，沒啥難度的。
一個工位一個工位填數據，然后往后傳。注意接收時別搞混就行

如果工件在工位移動過程中 不會被人為的拿走 一定會按順續走到最后一個工位 ，哪么用移位就可以解決

不管是數組還是寫D字，實現沒有什么難度，就是寫了好多bmov。突然想問問大神們省事的辦法