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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

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樓主發表于: 2023-11-13 16:30

只看樓主 | 小中大

材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?

秋末零九

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1樓發表于: 2023-11-13 16:32

只看該作者 | 小中大

收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點

樓主留言：

張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖

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二手工控電器

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2樓發表于: 2023-11-13 17:42

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先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？

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秋末零九

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3樓發表于: 2023-11-14 08:48

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你那個轉矩和速度是不是和在一起的？

樓主留言：

就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速

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chenjj49

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4樓發表于: 2023-11-14 11:56

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學習學習

江州樓近辰

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5樓發表于: 2023-11-15 08:53

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最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。

秋末零九

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6樓發表于: 2023-11-15 09:53

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轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節

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rongbing

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7樓發表于: 2023-11-15 10:26

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如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力

460950618

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8樓發表于: 2023-11-16 20:03

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我只能告訴你，不用張力調節機構，直接用伺服控制扭矩收卷，很不好用。扭矩設置小了，收卷軸不轉，扭矩設置大了，收卷軸張力又大。要想好用，還是加張力調節機構，控制伺服速度。

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

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9樓發表于: 2023-11-17 14:47

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信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m

引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的 :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？

goldage

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10樓發表于: 2023-11-19 21:49

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多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動

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